20世紀80－90年代小型機械設備在市政工程。交通、管道等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢并得以迅速發(fā)展。微型挖掘機在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機械。
微型挖掘機的發(fā)展主要依賴于城市建設的發(fā)展，由于城市的改造、建設施工較多，要求施工時間短、施工機械對周圍環(huán)境影響小、安全、低污·染、回轉半徑小、便于運輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀。微型挖掘機滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，因此具有獨特的優(yōu)越性。
1、微型挖掘機的發(fā)展
微型挖掘機在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作，要求具有良好工作性能和回轉性能。最初的微型挖掘機以輪胎式為主，由于輪胎式在軟地面的行定性和通過性差，后來逐漸被履帶式替代，并在動臂支撐機構處增力0了回轉機構，使整個工作裝置能相對機體進行左右擺動，以完成溝道側壁挖掘整修工作，但這種微型挖掘機挖掘范圍小、不能實現(xiàn)后部卸料。
此后，微型挖掘機增加了上部回轉機構，解決了后部卸料等問題，提高了挖掘機的工作性能，形成微型挖掘機的基本結構。后來，微型挖掘機在回轉半徑、后都視野、動臂仰角、機械性能等方面得到進一步改善，發(fā)展為現(xiàn)在的標準型。為了滿足在非常狹窄區(qū)域內(nèi)工作，1985年前后超小回轉型挖掘機相繼開發(fā)成功，它的工作裝置各個臂桿可以在車體的前后任意位置折疊，并在車體支撐范圍內(nèi)進行回轉，利用斗桿與動臂連接處的擺動機構使斗桿相對動臂進行左右擺動，可完成側向挖掘工作。超小回轉型挖掘機雖然可以在狹窄地方工作，但其機體尺寸相對較大、工作速度低、駕駛室的空間窄小、駕駛員視野較差，與同級別的標準型挖掘機相比機體質(zhì)量大、運輸性不好。
1993年，日本日立公司推出了新型后方小回轉微型挖掘機。新機型與標準型基本相同，但重量輕，機械強度有較大提高，機體后部可以在車寬范圍內(nèi)進行回轉，后部為圓形，外殼為三次曲面構成，因此視野開闊，具有良好的運輸性。
2 、技術的進步
2．1 工作性能
微型挖掘機的液壓系統(tǒng)開始時使用兩個齒輪泵，斗桿油缸與回轉共用一個油泵，不能同時動作，因此回轉與工作裝置同時運動的工作性能很差。80年代后期，液壓系統(tǒng)使用3聯(lián)式齒輪泵，回轉機構增加了一個齒輪泵，所以斗桿及回轉可以實現(xiàn)同時操作。在不改變發(fā)動機功率的情況下，為了提高工作裝置的速度及工作性能，采用了定功率變量柱塞泵，使工作裝置液壓系統(tǒng)具有一定的適應性。現(xiàn)在一般液壓系統(tǒng)均使用兩個柱塞泵和一個齒輪泵，這個系統(tǒng)使微型挖掘機工作性能進一步提高，此系統(tǒng)即 VIPPS（ViO Progressive 3－pupmp System）。
由于VIPPS系統(tǒng)對三個油泵的工作能夠進行合理的分配，因此動臂、斗桿、鏟斗及回轉的工作效率很高。系統(tǒng)中采用三泵合流、動臂優(yōu)先回路、溢流高壓油進行有效利用等技術，使鏟斗油缸及回轉——卸荷動作非常流暢，工作效率大幅度提高。
2．2 穩(wěn)定性
后方小回轉型挖掘機的回轉尾部尺寸非常小，為了確保挖掘機工作的穩(wěn)定性，必須有足夠的配重，并在不增加機械重量的前提下，采用增大履帶長度及加寬車體等有效方法。但是，車體寬度受運輸卡車寬度的限制，為解決這個問題，在超級微型挖掘機中采用了 VICTAS（Vio－ Crawler WeTechnology by AdVaned Stability）技術。由于橡膠履帶的使用，側向作業(yè)時，挖掘機的穩(wěn)定支點已經(jīng)不是履帶的最外側，而是支重輪最外側的地面接觸點。VICTAS系統(tǒng)將支重輪向外側移動，且限制在車體寬度內(nèi)，使得整機的穩(wěn)定性得以提高，降低了機體重量。
2．3 舒適性
微型挖掘機大部分沒有封閉的駕駛室，下雨時椅常常被雨淋濕面滲水。為了解決這一問題，使用表面與內(nèi)部聚安脂橡膠一體制作的沒有縫制縫的座椅，不會再從縫制縫處破壞，耐久性也得以提高，成為完全防水型座椅。
2．4 行走對路面的保護
微型挖掘機工作環(huán)境大部分在城市，為了防止行走時損壞路面，從80年代開始使用橡膠履帶，并逐步得到普及。橡膠履帶的支重輪是在內(nèi)部鐵芯板上運動，鐵芯板接縫處與支重輪接觸落地時，成為行走破壞路面的主要原因。以前使用寬形鐵芯板，橡膠履帶的支重輪直徑較大，因此在接近地面時，這個縫隙變大，造成履帶對路面的破壞。超級微型挖掘機使用與以前相同的支重輪，只是履帶內(nèi)使用的鐵芯板變窄，因此在接觸地面時縫隙變小，減小了對地面的損壞。
3、結語
社會的發(fā)展對微型挖掘機產(chǎn)生較大的影響，目前國外的微型挖掘機已有了相當?shù)陌l(fā)展，如卡特彼勒、日立、小松、三菱等公司，微型挖掘機產(chǎn)品已形成系列，并在不斷地進行開拓，擴大用途，增加附件種類。國內(nèi)的微型挖掘機發(fā)展也已取得一定的成績，但在技術和生產(chǎn)上都需要進一步改進和完善。