如果說上世紀(jì)90年代機床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機床的話，那么當(dāng)今工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用已成大家競相開發(fā)的一大趨向。 
  
　　機器人與機床相結(jié)合，主要是解決工件自動上下料搬運的問題，以使機床得以無人化24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)。擅長專機制作的意大利COMAU公司，他們早已將缸體及缸蓋生產(chǎn)線中的零件搬運，設(shè)計成由機器人完成。 
  
　　DMG公司的GMC35 linear數(shù)控多軸自動車，就是配置FMB公司的6軸機器人，進行上下料搬運工作。DMG的另一臺新品DMC 635 V立式加工中心，配備兩臺FANUC工業(yè)機器人，一臺機器人負責(zé)工件的上下料，另一臺則負責(zé)工件在機床主軸上的裝取。 
  
　　德國巨浪chiron公司這次也是展出了2臺配備機器人的加工中心。DZ12KW配備的FANUC工業(yè)機器人，僅負責(zé)工件的上下料，而另一臺DZ12KS也是配備FANUC工業(yè)機器人，但它不僅要上料，還要將加工結(jié)束的工件送至ZEISS三座標(biāo)測量機測量。Chiron的FLEXCELL DUO 08系統(tǒng)，就是工業(yè)機器人搬運系統(tǒng)，它安放在兩臺FZ 08 W立式加工中心之間，完成上下工序之間的工作搬運。 
  
　　德國OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺機床，一臺是OPS600高速加工中心，主軸轉(zhuǎn)速40000r/min，負責(zé)對零件進行粗加工及半精加工以及制作石墨電極，另一臺GANTRY-500電火花機床，完成對零件的精加工。這兩臺機床之間，就是由工業(yè)機器人自動搬運零件的。 
  
　　德國ELHA公司的FM模塊系列機床，臥放的工件裝夾位置猶如臥加主軸，可以前后、左右、上下運動，并可以回轉(zhuǎn)，而四組動力銑頭則布置在兩側(cè)，對工件進行五面體加工。這臺機床的工作臺與機床母體分離，機器人設(shè)置在工作臺和機床之間，工件的上下料就是由機器人完成的。 
  
　　瑞士KUMMER公司的k250正面車床，是一臺設(shè)計獨特的機床，可以完成對回轉(zhuǎn)體零件加工。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運動，也可作Z向進出運動。正面刀架設(shè)于機床正前方，可以上下運動。而ABB公司的工業(yè)機器人就起到自動上下料的作用，它把毛坯放進主軸的彈簧夾頭內(nèi)，加工畢又將其取回。