PMC指令分為基本指令和功能指令兩種。使用最多的是基本指令，如：RD、AND、OR等。數(shù)控機(jī)床執(zhí)行的順序邏輯往往比較復(fù)雜，僅僅用基本指令編程常會(huì)十分困難，即使可以實(shí)現(xiàn)，程序規(guī)模往往很龐大，因此必須借助功能指令以簡化程序，如：DEC、ROT、COIN、TIM等。

二、利用PMC進(jìn)行故障診斷的實(shí)例

1.一臺(tái)數(shù)控車床使用FANUC　0　TB系統(tǒng)，故障現(xiàn)象是：當(dāng)換刀指令輸入時(shí)刀塔換刀旋轉(zhuǎn)不停，無任何報(bào)警。

旋轉(zhuǎn)指令具有以下功能：①能判斷最短路徑的轉(zhuǎn)向，②現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間步數(shù)的計(jì)算，③目標(biāo)前一位的位置計(jì)算或目標(biāo)前一步步數(shù)計(jì)算。通過對(duì)PMV中的梯形圖分析得知：刀塔的旋轉(zhuǎn)指令是由刀塔的啟動(dòng)信號(hào)激發(fā)開始進(jìn)行運(yùn)算的，而刀塔的啟動(dòng)信號(hào)是通過把F153刀代碼傳送給R0567進(jìn)行比較產(chǎn)生的。由于本機(jī)床刀塔只有8個(gè)刀位，所以要比較給入的刀號(hào)是否大于0而小于9的數(shù)，比較之后用符合指令判斷當(dāng)前刀號(hào)與目標(biāo)刀是否一致，如果不一致，刀塔啟動(dòng)信號(hào)輸出使得旋轉(zhuǎn)指令進(jìn)行工作，并計(jì)算出前一位的步數(shù)然后輸出，輸出是0就正轉(zhuǎn)，而輸出是1就反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)行符合指令判斷當(dāng)前刀號(hào)與目標(biāo)刀號(hào)是否一致，如一致，旋轉(zhuǎn)停止并發(fā)出換刀完成信號(hào)。此時(shí)才完成了整個(gè)換刀過程。

進(jìn)行上述分析后，開始檢查。把梯形圖調(diào)出，先查刀塔旋轉(zhuǎn)總是在輸出什么信號(hào)跟它有關(guān)系；然后查旋轉(zhuǎn)指令的工作狀態(tài)，正常；再查符合指令的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有輸出，那么可以判斷問題就出在此處，繼續(xù)檢查輸入的刀號(hào)與編碼器給的刀號(hào)是否一致，發(fā)現(xiàn)編碼器有一位沒有輸出，當(dāng)換到這號(hào)刀時(shí)，由于編器沒有抽出造成符合指令沒有輸出，也就是說NC沒有找到這個(gè)刀號(hào)而造成刀塔始終旋轉(zhuǎn)，因此判定是由于編碼器的問題引發(fā)機(jī)床故障，換一新編碼器故障排除。

2.一臺(tái)立車使用FANUC 0　TD系統(tǒng)。此車床有一段時(shí)間經(jīng)常出現(xiàn)401^＃報(bào)警。

首先，檢查伺服板是否完好，未發(fā)現(xiàn)問題；然后對(duì)電源進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源沒有電壓，于是判斷機(jī)床的外圍出現(xiàn)問題。調(diào)出梯形圖檢查造成報(bào)警的原因，發(fā)現(xiàn)是VT信號(hào)使得401^＃報(bào)警，先懷疑開關(guān)損壞，經(jīng)檢查沒有問題，再測(cè)量24V DC發(fā)現(xiàn)沒有電壓，導(dǎo)致信號(hào)沒有送過去，發(fā)現(xiàn)24V DC對(duì)地短路，排除后機(jī)床恢復(fù)正常工作。

3．一加工中心使用FANUC 18系統(tǒng)，停機(jī)后再啟動(dòng)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)準(zhǔn)備不足報(bào)警。

首先，檢查了急停和超程信號(hào)，系統(tǒng)啟動(dòng)和伺服，均沒有問題，調(diào)出梯形圖對(duì)相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸準(zhǔn)備信號(hào)時(shí)有時(shí)無，查到這個(gè)信號(hào)來源于主軸冷卻部分，檢查其冷卻接線與電器元件，發(fā)現(xiàn)主軸“準(zhǔn)備好”的信號(hào)線虛接，重接后故障排除。