摘   要  對MK9-5卷接機組原主驅動系統的工作原理進行了分析，指出了其存在的問題，提出了改造的要點和方案，用變頻調速系統取代了原來的滑差調速系統。
        一、前言
        MK9-5卷接機組是我國20世紀80代初從英國莫林斯公司引進的產品，其主驅動采用希南（HEENAN）驅動裝置。希南驅動裝置由主電機、電磁調速部分、交流測速發電機三部分組成，通過控制板和驅動板實現卷接機組的三種運行速度，即1/6點動速度，1/3啟動速度，1/1全速運行速度。原卷接機組的主驅
動系統存在以下問題：滑差電磁調速方法比較落后；導電碳刷易磨損，維修量大，故障率高；笨重且能耗高，需循環水冷卻；進口主件價格昂貴，供貨速度慢。
        二、改造方案
        如何實現主驅動系統的三速控制；如何實現CPU所需的主電機測速信號，針對這兩個技術問題分別提出解決方案。
        1. 主電機采用普通Y系列電機，取消原來的驅動板，由變頻器的三速設定功能完成主電機的三速控制。原主驅動系統在條件滿足時，CPU可發出1/6、1/3、1/1速度的控制信號，送入控制板，由電阻網分壓成相應的速度指令信號。改造時，用這三個信號去控制三個繼電器，再由繼電器的觸點控制變頻器的三級速度設定端，變頻器即可發出三種頻率，控制主電機的三種速度，而繼電器的另一組觸點作為變頻器的“RUN”信號。
        2. 原主電機的測速信號每周發出15個脈沖，此脈沖經控制板三分頻后輸出給CPU。對MK9-5卷接機而言，主動輪的轉速近似等于被動輪轉速的3/4，因此在被動輪上模擬主電機測速信號時，則在被動輪上每周發出15×4/3=20個脈沖，用槽形電感式接近開關作為主電機測速傳感器，只要在被動軸上安裝一
個具有20個金屬葉片的圓盤，接近開關對圓盤金屬葉片進行檢測，發出的檢測脈沖即可模擬主電機的測速信號。
        因為CPU所需的主電機測速信號是主電機測速信號的三分頻，所以實際上只要在被動軸上安裝一個具有7(20/3)個金屬葉片的圓盤，然后把接近開關發出的測速脈沖經過光電耦合器后，直接送給CPU。
        三、具體要求和效果
        1. 主電機安裝底座要根據實際電機的尺寸制作，安裝后中心高要與原電機中心高一致。
        2. 圓盤上的金屬葉片以7個為最佳，6個也可以。
        3.變頻器設定1/6、1/3、1/1速度的頻率為10Hz、25Hz、42Hz，其中，1/1的下限頻率不能低于40Hz，否則，CPU認為運行不正常，發出停機信號。
        4. 變頻器的加速時間設定為5s，減速時間設定為4。
        對三臺MK9-5卷接機組主驅動系統進行了變頻改造，現已正常運行了五年，解決了原存在的問題，達到了維修方便、降低成本、減少故障、提高設備有效作業率的目的。