日本住友重機械工業日前上市了面向伺服馬達的精密行星齒輪減速器“IB”系列的新產品“P1型”。該產品是2001年上市的“P型”的后續款式。P型除體積減小約40%外，還提高了各部件的精度、降低了背隙（Backlash）。準備有容量為50～5000W、減速比為1/5～1/81的各種型號。價格為6萬9600～16萬5200日元。

首先，為了減小體積，將機殼與內齒齒輪設計成了一體。這樣便可將直徑方向的尺寸控制在最小限度。其次，為了小型機殼也可承受較大的徑向負荷，采用了用于支撐輸出軸的角接觸軸承（Angular Bearing）。

此外，還提高了安裝時的方便性，可更輕松地配備在伺服馬達上。最大轉數為6000rpm，可支持高速伺服馬達。輸出軸準備有帶鍵槽的中實軸、不帶鍵槽的中實軸，以及凸緣軸3種類型，因此可使用各種方法安裝。可支持三菱電機、安川電機、山洋電氣、FANUC、松下電器產業及富士電機的伺服馬達。