>前言近年來，不斷的對沖壓模具研磨工程自動化進行檢討，并開發出應用自動機械技術的檢具研磨機。

　　外板模所特有的緩和曲面及平面的自動研磨已經實用化，而內板模所特有的線及極小R部的研磨必要部位，因為下述理由而尚未實用化。

　　自動機械教導操作性差研磨時間長研磨品質差本公司的機電、工機部門對直接利用5軸自動機械及模具制品形狀CAD資料的研磨CAM工法進行考察，以及探討極小R部特有的研磨條，開發出解決這些問題的高速模具研磨機及CAM系統(圖2)。必須研磨部位圖2研磨系統的流程表l實用化上的問題點和開發機械以及CAM系統的內容實用化的問題點開發機械及CAM系統自動機械教導操作性因是直接教導，形狀復雜的模具在教導操作上需要較多的時間。將CAM作成的教導資料轉送至自動機械，不需直接教導。

　　研磨部份的自動機械手臂及周圍形狀的干涉檢查，可以事先進行模擬(圖3)。研磨時間因是低速回轉主軸，需要較長的研磨時間。為了達成高速回轉(Max8000rpm)，開發嵌入固定馬達式的高速主軸。為防止阻塞導致工員壽命減少，從刀具中央部供應冷卻劑，裝備以放射狀排出研磨所造成的金屬粉之軸心冷卻劑。研磨品質以較大的刀具研磨組入的R形狀時，可能會研磨到對象部份以外的地方而使破壞形狀。

　　在對R形狀的直接教導上，要進行面直教導研磨姿勢是十分困難的(圖4)尋找對應極小R部的刀具(小直徑、橡膠硬度等的解析)(圖5)從CAD使用IGES面資料，可以使CAM更容易自動生成面直資料(圖6)可以實現5軸自動機械+CAM的面直控制圖3干涉檢查模擬圖4面直教導致的直接誤差圖5對應極小R之刀具的研磨圖6CAM的面直教導實用化上的問題點和開發機械以及CAM系統的內容表1是實用化上的問題點和開發機械以及CAM系統的內容。

　　結論1.以利用CAD資料并經由CAM，可以不要教導來進行事前干涉檢查。2.嵌入固定馬達式高速主軸的開發，以及防止刀具阻塞的軸心冷卻劑裝備，縮短研磨時間。3.研磨自動機械及CAM可以確保刀具軸的面直精度以及進行研磨刀具的跑合性解析，可確保極小R部研磨品質。