論文摘要：本文對砼輸送泵各種液壓系統自動換向控制方式進行了比較分析，說明各砼輸送泵自動換向控制方式的優點、特點及存在的問題。

砼輸送泵是現代國內外建筑施工中常用的砼泵工具。目前國內位砼泵的主導形式是單動雙列液壓推送活塞式。在砼泵送過細中，總要通過一定的控制，確保兩液壓缸能夠自動交替進行工作，以便砼缸能夠交替不間斷地吸、吐砼料，實現砼泵送。本文結合常見的幾種典型自動換向控制回路，對其相應的特點作了比較分析。

1 機械液壓協同控制方式



圖1為代表此控制方式的液控回路圖。當主液壓缸T2進油運行到行程末端時，活塞上的錐形面，撞擊兩位閥1的頂桿（機），使之換向，通過阻尼來降低主油路的控制油壓，使四通閥6換向于上位工作，并由機械機構降閥芯鎖主。繼而壓力油進入分配缸F2，推動分配閥的同時，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，開始給主缸T1供油。當T1推送到行程終點時，其活塞上的錐形面撞擊兩位閥2的頂桿使之換向，控制油壓又使四通閥6換至下位工作，并由機械系統降閥芯鎖住。同樣，壓力油進入分配缸F1，推動分配閥，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，給主缸T2供油，開始下一循環砼推送。

這種控制方式的回路沖擊相對較小，因為主液壓缸推送到位時的沖擊由主液壓缸上的四個單向閥緩解。具體過程是控制主液壓回路四通閥3換向動作的壓力油要通過阻尼孔。這樣，四通閥3換向滯后于四通閥6，分配液壓缸優先在短時間（0.2~0.3s）完成切換動作，以防砼倒流。主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配發到位時的沖擊減小。系統中的蓄能器可以吸收油路中的瞬間峰值沖擊。此控制方式換向動作十分可靠，元件不受外界干擾，但控制回路維修相對復雜一些。

2 液動控制方式

這種控制方式又根據控制油來源和反向輸送操作方式分為手動和電控反向輸送兩種。



圖2所示為手動反向輸送控制方式的液控回路圖，當T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1中高壓油通過閥1. 2進入T2缸，這時閥2.1的A、B口存在壓差，閥2.1 的X口開啟，控制油推動四通閥5換上位工作，壓力油進入分配液壓缸F2，推動分配閥到位。同時，來自分配油路的控制油液推動四通閥4換下位工作，開始給主缸T2供油，T2無桿腔高壓油通過閥2.1的B、X口之間的阻尼保證閥5的上位工作。當T2推送到位時，T1缸也同時回縮到終點。此時，閥2.2的A、B口存在壓差，這時閥2.2的X口開啟，控制油推動四通閥5換下位工作，繼而壓力油進入分配油路的控制油推動四通閥4換上位工作，開始給主液壓缸T1供油，T2有桿腔高壓油通過閥2.2的B、X口之間阻尼孔保證閥5的下位工作，完成一個工作循環。依次下去完成一個循環。

這種控制方式回路沖擊小，分配回路沖擊由控制方式緩解。具體過程是：通過阻尼孔推動主油路四通閥4換向，四通閥4換向滯后于四通閥5，分配液壓缸優先在短時間（0.2~0.3s）內完成切換動作，以防砼倒流；而且主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配閥到位時的沖擊減小。系統中的蓄能器可以吸收主油路中的瞬時峰值沖擊，溢流閥7可以緩解延續沖擊。此控制方式換向動作可靠，但控制回路維修較復雜。



圖3所示為電控反向輸送控制方式的液控回路圖。其原理與圖2所示控制方式類同，只是將圖2中手動閥3和4改為電控。

這種控制回路的特點是：自動換向可靠，主液壓缸到位后分配動作，分配動作到位后，主液壓缸開始推送。換向沖擊比圖1、圖2所示控制方式大。但節流閥7和蓄能器可以很好地緩解分配油路的沖擊。

3 電液協同控制方式

電液協同控制比較常見的有插裝閥配合電液換向閥控制方式。

（1）插裝閥配合電液換向自動換向



圖4所示為插裝閥配合電液換向控制方式的原理圖。主泵運轉后，閥2切斷主泵溢流，電磁閥9處于左位工作，閥8左位工作，擺缸F2動作到位；電磁閥1右端滯后電磁閥9（0.15~0.2s）得電?？刂朴徒涢y1的A口使閥4和閥6的X口保持壓力油。A、B口關閉，閥3和閥5的X口卸油，A、B口導通，T1缸回縮到終點，碰撞行程開關，使電磁閥9處于右位工作，閥8處于右位工作，擺缸F1動作到位；電磁閥1左端滯后電磁閥9（0.1~0.15s）得電?？刂朴医涢y1的B口使閥3和閥5的X口進油。A、B口關閉，閥4和閥5的X口卸油；A、B口導通，T2有桿腔進油，T1有桿腔出油，完成T1缸推送，依次循環。

（2）電液換向閥控制自動換向



圖5所示為電液換向閥控制方式原理圖。閥1的電磁閥B得電后，主泵溢流切斷。閥3右位工作F1缸無桿腔進油動作到位；閥2滯后閥3（0.1s~0.15s）右位工作，T1有桿腔進油回縮，T2推送砼。T1回縮到終點碰撞行程開關。閥3右位工作，F2缸無桿腔進油動作到位。閥2滯后閥3（0.1s~0.15s）左位工作，T2有桿腔進油回縮，T1推送砼，依次循環。

4 結語

以上控制方式反向輸送自動控制與正向輸送時相反。圖3方式是利用兩位四通電磁閥來實現的。圖1、2是通過手動兩位四通閥的換向來實現的。圖4、5的反向輸送是通過電器系統的邏輯關系轉換實現的。目前在電液協同控制方式中，都普遍采用可編程序控制器PLC，用來降低環境對元件的影響。