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旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展與研究

http://www.twesms.com 2015年09月19日        

摘 要 旋轉(zhuǎn)機(jī)械是工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的機(jī)械,為了對(duì)其進(jìn)行安全生產(chǎn)和實(shí)行科學(xué)維護(hù),需要研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)。采用了綜述該技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與介紹該技術(shù)研究工作相結(jié)合的方法。在大型機(jī)組上施行的實(shí)踐驗(yàn)證結(jié)果表明:所研究的技術(shù)是有效的,分析手段是適用的。
  關(guān)鍵詞 旋轉(zhuǎn)機(jī)械;工作狀態(tài);監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)
        一、引言
  旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù),是近年來(lái)研究的熱門(mén)課題,這里著重考慮的是避免設(shè)備的隨機(jī)性故障。自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)方式與定期監(jiān)測(cè)方式、在線檢測(cè)離線分析監(jiān)測(cè)方式相比技術(shù)水平先進(jìn),既避免設(shè)備突發(fā)性故障又無(wú)需專業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)操作。旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)在線預(yù)測(cè)技術(shù),是研究的新興課題之一,這里著重考慮的是預(yù)測(cè)設(shè)備的時(shí)間依存性故障和改變?cè)O(shè)備的維護(hù)方式。該技術(shù)是在狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障分析基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是實(shí)現(xiàn)以先進(jìn)的預(yù)知維護(hù)取代以時(shí)間為基礎(chǔ)的預(yù)防性維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。本課題著重研究的是設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及趨勢(shì)預(yù)測(cè)的方法。
        二、旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展
        1.旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展歷程
  旋轉(zhuǎn)機(jī)械是工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的機(jī)械。許多大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械,如:離心泵、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、壓縮機(jī)、汽輪機(jī)、軋鋼機(jī)等,還是石化、電力、冶金、煤炭、核能等行業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備。本世紀(jì)以來(lái),隨著機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)械工程中的機(jī)械設(shè)備朝著輕型化、大型化、重載化和高度自動(dòng)化等方向發(fā)展。出現(xiàn)了大量的強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、噪聲、可靠性,以及材料與工藝等問(wèn)題,設(shè)備損壞事件時(shí)有發(fā)生,國(guó)內(nèi)外大型汽輪機(jī)嚴(yán)重事故是其典型實(shí)例。
  大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究是國(guó)家重點(diǎn)的攻關(guān)項(xiàng)目,目的是提高大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的產(chǎn)品質(zhì)量,減少突發(fā)性事故,避免重大經(jīng)濟(jì)損失。50年代,各種類型和性能的傳感器和測(cè)振 儀相繼研制成功,并開(kāi)始應(yīng)用于科學(xué)研究和工程實(shí)際。六七十年代,數(shù)字電路、電子計(jì)算機(jī) 技術(shù)的發(fā)展、“信號(hào)數(shù)字分析處理技術(shù)”的形成,推動(dòng) 了振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用。70年代至80年代,機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 技術(shù)在許多發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信號(hào) 識(shí)別技術(shù)與故障診斷技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展,機(jī)械設(shè)備的監(jiān)測(cè)研究跨入系統(tǒng)化的階段,并 把實(shí)驗(yàn)室的研究成果逐步推廣到核能設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備以及其它各種大型的成套機(jī)械設(shè)備中去, 進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的階段。例如:日本三菱公司的“旋轉(zhuǎn)機(jī)械健康管理系統(tǒng)”(machinery health monitoring,簡(jiǎn)稱MHM),美國(guó)西屋公司的“可移動(dòng)診斷中心”(mobile diagnosi s center,簡(jiǎn)稱MDC),丹麥B&K公司的2500型振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等,都具備了機(jī)組 信號(hào)數(shù)據(jù)的采集、分析、計(jì)算、顯示、打印、繪圖等功能,并配有專項(xiàng)診斷軟件。先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)把體現(xiàn)機(jī)械動(dòng)態(tài)特性的振動(dòng)、噪聲作為主要監(jiān)測(cè)和分析的內(nèi)容。由 于振動(dòng)、噪聲是快速的隨機(jī)性信號(hào), 不僅對(duì)測(cè)試系統(tǒng)要求高,而且在分析中要進(jìn)行大量的數(shù) 據(jù)處理, 國(guó)內(nèi)外在80年代用小型計(jì)算機(jī)或?qū)S脭?shù)字信號(hào)處理機(jī)做為主機(jī)完成機(jī)械動(dòng)態(tài)特性 的數(shù)據(jù)處理(如:HP5451C), 該類主機(jī)不僅價(jià)格昂貴(一般價(jià)格為數(shù)十萬(wàn)元)而且對(duì)工作環(huán)境要求苛刻(需要專用機(jī)房),因而通常采用離線監(jiān)測(cè)與分析的方式。
  90年代以來(lái),高檔微機(jī)不斷更新且價(jià)格迅速下降,適合數(shù)字信號(hào)處理的計(jì)算方法不斷優(yōu)化,使數(shù)據(jù)處理速度大為提高,為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接應(yīng)用狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)創(chuàng)造了條件。丹麥、美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的專家學(xué)者對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行了深入研究,研制出不同系統(tǒng)。該類系統(tǒng)以丹麥 B&K公司的2520型振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、美國(guó)BENTLY 公司的3300 系列振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、美國(guó)亞特蘭大公司的M6000系統(tǒng)為代表已經(jīng)達(dá)到較高的水平。在功能上比較典型的系統(tǒng)之一是丹麥B&K公司的2520型振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(vibrati on monitor-type 2520),主要功能有:自動(dòng)譜比較并進(jìn)行故障預(yù)警報(bào)警;對(duì)6%和23%恒百 分比帶寬譜進(jìn)行速度補(bǔ)償;幅值增長(zhǎng)趨勢(shì)圖顯示; 三維譜圖顯示;振動(dòng)總均方根值(振動(dòng) 烈度)計(jì)算;支持局域網(wǎng)。美國(guó)IRD公司的IQ2000系統(tǒng)可認(rèn)為是至今為止有報(bào)道的功能最齊全的監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)。
  我國(guó)在工業(yè)部門(mén)中開(kāi)展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的工作起步于1986年,在此之前從國(guó)外引進(jìn)的大型機(jī)組,一般都購(gòu)置了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。而在自行研制的國(guó)產(chǎn)設(shè)備上,若選用國(guó)外的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),由于 價(jià)格異常昂貴而難以接受。80年代中后期以來(lái),我國(guó)有關(guān)研究院所、高等院校和企業(yè)開(kāi)始自 行或合作研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù),無(wú)論在理論研究、測(cè)試技術(shù)和儀器研制方面,都取得了成果,并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。如:西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院等。
  國(guó)內(nèi)主要有幾種類型:a.哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位聯(lián)合研制的3MD-Ⅰ、3MD-Ⅱ、3MD-Ⅲ系統(tǒng) ;b.西安交通大學(xué)機(jī)械監(jiān)測(cè)與診斷研究室的RMMDS系統(tǒng);c.西安交通大學(xué)潤(rùn)滑理論及軸承研 究室的RB20-1系統(tǒng);d.鄭州工學(xué)院的RMMDS系統(tǒng);e.重慶太笛公司的CDMS系統(tǒng);f.浙江大學(xué) 的CMD-I型及II型系統(tǒng);g.西北工業(yè)大學(xué)的MD3905系統(tǒng);h.北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院的BJD-ZⅠ、BJ D-ZⅡ、BJD-ZⅢ系統(tǒng)。其中比較典型的系統(tǒng)有:1985年10月通過(guò)鑒定的由哈爾濱工業(yè)大學(xué)等 單位聯(lián)合研制的3MD-Ⅰ微機(jī)化“汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)”,以及后來(lái)進(jìn)一 步開(kāi)發(fā)的汽輪機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)3MD-Ⅱ、3MD-Ⅲ;1987年通過(guò)鑒定的由西安交通大學(xué)機(jī)械 故障診斷研究室研制的RMMD-S化肥五大機(jī)組“微機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)”等。這些系統(tǒng) 的主要功能有:軸振動(dòng)監(jiān)測(cè),包括軸心軌跡分析、軸向串動(dòng)、軸振動(dòng)位移峰-峰值計(jì)算;殼 體振動(dòng)監(jiān)測(cè);頻譜分析,包括頻率細(xì)化、階比譜分析、階跟蹤譜、三維功率譜分析;自動(dòng)預(yù) 、報(bào)警;故障特征提取及診斷。
  以上系統(tǒng)的軟件功能比較豐富,硬件性能也不斷改進(jìn),但基本上仍處于研究發(fā)展階段,且價(jià)格依然昂貴,這些系統(tǒng)主要應(yīng)用于國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)中關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測(cè)或特定設(shè)備的監(jiān)測(cè),如大型汽輪機(jī)組、大型水輪機(jī)組等。
  從技術(shù)發(fā)展過(guò)程看,現(xiàn)代監(jiān)測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷了兩個(gè)階段。
  第一階段是以傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)為基礎(chǔ),以信號(hào)處理技術(shù)為手段的常規(guī)技術(shù)發(fā) 展階段,這一階段的技術(shù)已在工程中得到了應(yīng)用,它吸收了大量的現(xiàn)代科技成果,傳感器技術(shù)的飛躍發(fā)展,使之可以利用振動(dòng)、噪聲、力、溫度、電、磁、光、射線等多種信息。由此產(chǎn)生了設(shè)備的振動(dòng)、噪聲、光譜、鐵譜、無(wú)損檢測(cè)、熱成像等監(jiān)測(cè)和故障分析技術(shù)。信號(hào)分析與數(shù)值處理技術(shù)的發(fā)展,結(jié)合微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使各種方法應(yīng)運(yùn)而生,如:狀態(tài)空間分析、對(duì)比分析、函數(shù)分析、邏輯分析、統(tǒng)計(jì)和模糊分析方法。近年來(lái),各種數(shù)據(jù)處理軟、硬件的出現(xiàn)使實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)及故障分析技術(shù)成為可能。
  人工智能技術(shù)為設(shè)備監(jiān)測(cè)和故障分析的智能化發(fā)展提供了可能,使得現(xiàn)代監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展 步入第二階段。這一階段的研究?jī)?nèi)容與實(shí)現(xiàn)方法已開(kāi)始并正在繼續(xù)發(fā)生著重大變化,以 數(shù)據(jù)處理為核心的過(guò)程將被以知識(shí)處理為核心的過(guò)程所替代,開(kāi)展了專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 模糊分析等理論、方法和應(yīng)用技術(shù)的研究。這階段起主導(dǎo)作用的將是人類專家的知識(shí),包括人類專家所擁有的領(lǐng)域知識(shí)、求解問(wèn)題的方法等。由于實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)、數(shù) 據(jù)處理與知識(shí)處理的統(tǒng)一,使得先進(jìn)技術(shù)不再是少數(shù)專業(yè)人員才能掌握的技術(shù),而是一般操 作人員所能使用的工具。
        2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
  機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)技術(shù),已經(jīng)從單憑直覺(jué)的耳聽(tīng)、眼看、手摸,發(fā)展到采用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信號(hào)分析技術(shù)的先進(jìn)的監(jiān)測(cè)技術(shù),諸如超聲、聲發(fā)射、紅外測(cè)溫等 ,層出不窮。人工智能、專家系統(tǒng)、模糊數(shù)學(xué)等新興學(xué)科在機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)中也找到用武之地。
  在機(jī)械動(dòng)態(tài)信號(hào)分析方法和應(yīng)用技術(shù)上,新近的發(fā)展有:采用空間域?yàn)V波的預(yù)處理、采用Vo ld-Kalman濾波的多軸階比信號(hào)分析技術(shù)、適于非平穩(wěn)信號(hào)的基于Wigner-Ville分布分析、小波(wavelet)變換方法、混沌分析方法、智能傳感與檢測(cè)技術(shù)、以及與VXI總線儀器平臺(tái)相關(guān)的技術(shù)等。
  現(xiàn)今,國(guó)內(nèi)外較典型的狀態(tài)監(jiān)測(cè)方式主要有3種。
        (1)離線定期監(jiān)測(cè)方式。測(cè)試人員定期到現(xiàn)場(chǎng)用一個(gè)傳感器依次對(duì)各測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,并用磁帶機(jī)記錄信號(hào),數(shù)據(jù)處理在專用計(jì)算機(jī)上完成,或是直接在便攜式內(nèi)置微機(jī)的儀器上完成;這是當(dāng)前利用進(jìn)口監(jiān)測(cè)儀器普遍采用的方式。采用該方式,測(cè)試系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,但是測(cè)試工作較煩鎖,需要專門(mén)的測(cè)試人員;由于是離線定期監(jiān)測(cè),不能及時(shí)避免突發(fā)性故障。
        (2)在線檢測(cè)離線分析的監(jiān)測(cè)方式。亦稱主從機(jī)監(jiān)測(cè)方式,在設(shè)備上的多個(gè)測(cè)點(diǎn)均安裝傳感器,由現(xiàn)場(chǎng)微處理器從機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行各測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和處理,在主機(jī)系統(tǒng)上由專業(yè)人員進(jìn)行分析和判斷。這種方式是近年在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械上采用的方式。相對(duì)第一種方式,該方式免去了更換測(cè)點(diǎn)的麻煩,并能在線進(jìn)行檢測(cè)和報(bào)警;但是該方式需要離線進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和判斷 ,而且分析和判斷需要專業(yè)技術(shù)人員參與。
        (3)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)方式。該方式不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài),及時(shí)進(jìn)行故障預(yù)報(bào),而且能實(shí)現(xiàn)在線地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析判斷;由于能根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)和有關(guān)準(zhǔn)則進(jìn)行智能化的比較和判斷,中等文化水平的值班工作人員經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)后就能使用。該方式技術(shù)最先進(jìn),不需要人為更換測(cè)點(diǎn),不僅不需要專門(mén)的測(cè)試人員,也不需要專業(yè)技術(shù)人員參與分析和判斷;但是軟硬件的研制工作量很大。本課題研究的是這種方式。
  今后,旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)趨向由離線定期監(jiān)測(cè)方式、在線檢測(cè)離線分析監(jiān)測(cè)方式,發(fā)展為自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)方式。隨著人工智能理論的發(fā)展及其在實(shí)際中的應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理軟件的大量開(kāi)發(fā),今后旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)正向多目標(biāo)、多層次監(jiān)測(cè)和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 。
        三、旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展
        1.旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展歷程
  當(dāng)機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障時(shí),不僅物質(zhì)財(cái)富遭到破壞,服務(wù)逼迫中斷,甚至連人員的生存也會(huì)受到威脅。在工業(yè)史上,由于機(jī)械設(shè)備故障造成的災(zāi)難和環(huán)境事故頻頻發(fā)生。例如,美國(guó)阿莫科.卡迪斯號(hào)油輪原油泄漏事故,前蘇聯(lián)的切爾諾貝利核電站事故等等,了解這些事故發(fā)生 的過(guò)程以及如何加以防范,成為要考慮的重要問(wèn)題。尤其這些故障大都是由于人為干預(yù)和不 當(dāng)措施所造成的,因而減少維護(hù)次數(shù)和提高維護(hù)的科學(xué)性是預(yù)防惡性事故發(fā)生的重要方面 。
  傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備維護(hù)方式概括為:運(yùn)轉(zhuǎn)至損壞再維護(hù)和以時(shí)間為基礎(chǔ)的預(yù)防性維護(hù);前者一般用于廉價(jià)的小型機(jī)器,采用后備設(shè)備來(lái)保證生產(chǎn);后者也稱定期維護(hù),一般用于大中型設(shè) 備,不論設(shè)備是否有故障都按人為計(jì)劃的時(shí)間定期檢修80年代以來(lái),以建立新 的維修體制為目標(biāo)形成了綜合工程學(xué)科,這一工程學(xué)科在歐美、日本以不同的形式獲得了推 廣。近年來(lái)丹麥、美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的專家學(xué)者進(jìn)一步提出了預(yù)知維護(hù)的基本概 念。90年代以來(lái),開(kāi)始研究新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作狀態(tài)分析和狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù),研究采用專家系統(tǒng) 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新的應(yīng)用技術(shù)。但是,人工智能狀態(tài)在線預(yù)測(cè)和預(yù)知維護(hù)的研究尚處于研究發(fā)展的起步階段。
  設(shè)備預(yù)知維護(hù)是通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)做監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)來(lái)取代定期檢修方式,其原則是:只有當(dāng)監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)測(cè)結(jié)果表明有必要維修時(shí)才進(jìn)行維修。這種現(xiàn)代化維護(hù)方式能監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)設(shè)備的故障,在發(fā)現(xiàn)故障前兆時(shí)能及時(shí)停機(jī),甚至能按判別出的故障的性質(zhì)和部位,有目的地進(jìn)行檢修。其檢測(cè)方式通常是定期檢測(cè),但理想的方式是在線實(shí)時(shí)檢測(cè);其分析預(yù)測(cè)方式通常是在計(jì)算機(jī)上由專業(yè)人員評(píng)定完成,但理想的方式是由人工智能系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線判斷完成。
  因此,若能在線實(shí)時(shí)檢測(cè)和以人工智能分析機(jī)械設(shè)備經(jīng)歷的和當(dāng)前的狀態(tài),并預(yù)測(cè)隨后的發(fā)展,則可以隨時(shí)、科學(xué)、有效地揭示機(jī)械設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài),并預(yù)測(cè)今后多長(zhǎng)時(shí)間設(shè)備狀態(tài)將達(dá)到不可接受的程度而應(yīng)當(dāng)停機(jī)維修,從傳統(tǒng)的預(yù)防維護(hù)上升到預(yù)知維護(hù)。若對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備實(shí)行預(yù)知維護(hù),需要在旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過(guò)對(duì)設(shè)備狀 態(tài)進(jìn)行頻域、時(shí)域的綜合分析判斷以及狀態(tài)的趨勢(shì)預(yù)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
  國(guó)際上有代表性的預(yù)測(cè)系統(tǒng)是美國(guó)Entek Scientific Corporation的預(yù)測(cè)維修系統(tǒng)(pre ventive maintenance system),其主要功能有:幅值趨勢(shì)圖顯示;時(shí)域波形顯示,頻譜顯示;六段頻率頻譜自動(dòng)報(bào)警,窄帶頻譜自動(dòng)報(bào)警;兩頻譜幅值比顯示,兩頻譜幅值差顯示;三維譜圖顯示;用旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷專家系統(tǒng)進(jìn)行離線故障診斷;支持鐵譜分析;支持局域網(wǎng)。該預(yù)測(cè)系統(tǒng),能對(duì)頻譜進(jìn)行自動(dòng)比較,能識(shí)別由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速變化所引起的頻率漂移 ,并提供報(bào)警信號(hào)。
  隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,一些大型企業(yè)正在從單純的振動(dòng)測(cè)量或巡回檢測(cè)、定期檢測(cè)和檢修,逐漸向長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維修過(guò)渡。有的高等院校和科研院所的研究方向也開(kāi)始相應(yīng)變化,有代表性的是天津大學(xué)的基于Windows的IDPM智能診斷與預(yù)測(cè)維修軟件系統(tǒng)的研究。但是國(guó)內(nèi)當(dāng)前研究的重點(diǎn)仍集中在旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障分析方面,而對(duì)大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組的以預(yù)知維護(hù)為目標(biāo)的智能狀態(tài)在線預(yù)測(cè)技術(shù)尚待系統(tǒng)地研究。國(guó)內(nèi)許多廠家和研究單位研制的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),大多數(shù)測(cè)量項(xiàng)目單一,甚至還往往限于對(duì)溫度、壓力、液位、電量等常規(guī)參數(shù)的檢測(cè),不具備對(duì)振動(dòng)量為主的機(jī)械動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行檢測(cè)和分析的功能,因而無(wú)從反映旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備重要的工作狀態(tài);即便具有檢測(cè)振動(dòng)量的功能,尚限于狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和故障分析,不能對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備工作狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
        2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
  從機(jī)械設(shè)備的檢修歷史和現(xiàn)狀來(lái)看,設(shè)備檢修方式大致有:發(fā)生事故停機(jī)檢修,定期停機(jī)檢修亦稱預(yù)防性維修(preventive maintenance),預(yù)知維修(predictive maintenance)亦稱狀態(tài)維修或視情維修(condition maintenance or condition-based maintenance)。
  預(yù)知維修方式可以從根本上改變?cè)械脑O(shè)備維修制度。在保證設(shè)備安全運(yùn)行、避免人員傷亡、減少環(huán)境污染和避免巨大的經(jīng)濟(jì)損失方面將產(chǎn)生巨大的作用。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)介紹,在設(shè)備上應(yīng)用預(yù)測(cè)技術(shù),獲利與投資比可達(dá)17:1。因而,以預(yù)知維護(hù)取代以時(shí)間為基礎(chǔ)的預(yù)防性 維修,成為關(guān)鍵設(shè)備和大中型設(shè)備維護(hù)方式的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)外有代表性的采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)預(yù)測(cè)先進(jìn)技術(shù)的系統(tǒng)是美國(guó)Entek 公司的IRD-890 PM預(yù)測(cè)維修系統(tǒng)、丹麥B&K公司的COMPAS S TYPE 3540系統(tǒng)、TYPE3560系統(tǒng),這些系統(tǒng)一般用于設(shè)備的離線預(yù)測(cè)。
  在線的預(yù)測(cè)技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視,并成為目前技術(shù)攻關(guān)的課題。在現(xiàn)有的設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上附加狀態(tài)預(yù)測(cè)功能,由于具有較高的性能價(jià)格比,而成為實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)的優(yōu)選方案,本課題研究的是這種采用在線方式的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)的方案。具有人工智能的狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)技術(shù)是國(guó)內(nèi)外研究的新課題,也是本課題研究的內(nèi)容。
  由于機(jī)組狀態(tài)在線智能化趨勢(shì)預(yù)測(cè)技術(shù)是國(guó)際上90年代以來(lái)發(fā)展的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),國(guó)家 自然科學(xué)基金工程與材料科學(xué)部確定,國(guó)內(nèi)大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)報(bào)研究課題主要針對(duì)大中型旋轉(zhuǎn)機(jī)械,研究智能化在線的狀態(tài)分析和狀態(tài)預(yù)測(cè)的有關(guān)理論、方法,研究在線檢測(cè)、人工智能分析設(shè)備經(jīng)歷的和當(dāng)前的狀態(tài)并預(yù)測(cè)發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)家機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展基金委員會(huì)提出的“九五”期間研究工作目標(biāo)也確定在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障分析的基礎(chǔ)上,研究大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng),研究大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)示的技術(shù),開(kāi)發(fā)大型旋轉(zhuǎn)機(jī) 械狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)測(cè)的系統(tǒng)。
        四、旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)的研究
        1.問(wèn)題的提出
  以往在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通常通過(guò)值班人員對(duì)大型機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)項(xiàng)目除溫度、壓力、電機(jī)功率、電流等常規(guī)項(xiàng)目外,按規(guī)定振動(dòng)、噪聲通常也是需監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,但往往沒(méi)有檢測(cè)手段,只能靠值班人員手摸或耳聽(tīng);由于缺乏可靠的科學(xué)依據(jù),對(duì)其狀態(tài)評(píng)價(jià)也往往是不準(zhǔn)確的,因而設(shè)備損壞等惡性事故時(shí)有發(fā)生。因停機(jī)維修而造成的經(jīng)濟(jì)損失往往是很驚人的。同時(shí),當(dāng)前大型機(jī)械設(shè)備的維護(hù)方式通常采用的是周期性強(qiáng)制維護(hù),該維護(hù)方式到時(shí)即更換零部件,維護(hù)費(fèi)用巨大,停機(jī)時(shí)影響正常生產(chǎn),并且仍避免不了惡性事故的發(fā)生。此外,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往裝有若干臺(tái)大型機(jī)械設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)噪聲很高,通常大大超過(guò)國(guó)家《工業(yè)企業(yè)噪聲衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》。
  在機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用方面:如我國(guó)大型油田以前建的大型采油注水站沒(méi)有裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)系統(tǒng)。有的新建注水站雖裝備了微機(jī)巡檢系統(tǒng),但該系統(tǒng)通常僅對(duì)壓力、溫度等常規(guī)項(xiàng)目進(jìn)行監(jiān)測(cè),沒(méi)有包括機(jī)械振動(dòng)特性的檢測(cè),不能進(jìn)行機(jī)組重要狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和分析。近年來(lái),有的油田輸油站等大型設(shè)備上,采用了新研制的包括對(duì)振動(dòng)特性進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)測(cè)和分析,但尚沒(méi)有建立機(jī)組機(jī)械動(dòng)特性檔案,因而難以進(jìn)行自動(dòng)在線的狀態(tài)判斷,而需要專業(yè)人員離線進(jìn)行分析。
  在機(jī)械設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)應(yīng)用方面:如在我國(guó)大型油田廣泛使用的大型注水機(jī)組的維護(hù)方式仍采用上述的傳統(tǒng)的預(yù)防性維修。近年來(lái)有的維修部門(mén)進(jìn)口了美國(guó)Entek 公司預(yù)測(cè)維修系統(tǒng),可對(duì)機(jī)組進(jìn)行定期檢測(cè)和離線分析。但是該儀器內(nèi)置的預(yù)測(cè)對(duì)象是通用電機(jī),對(duì)注水機(jī)組故障率較高的離心泵的預(yù)測(cè)針對(duì)性不強(qiáng),同時(shí)又是定期離線預(yù)測(cè)方式,不便于進(jìn)行短期預(yù)測(cè),不能防止機(jī)組突發(fā)性事故,并且得由專業(yè)人員進(jìn)行檢測(cè)和分析;因而應(yīng)用受到限制,也不能從根本上改變注水機(jī)組的維護(hù)方式。當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越注重降低成本,特別是要求在能避免機(jī)械設(shè)備突發(fā)事故的同時(shí)盡量延長(zhǎng)設(shè)備運(yùn)行周期。為此,迫切需要研究大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)。
       2.研究的意義
  對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)可以有效地避免意外事故,消除續(xù)發(fā)損壞,節(jié)約大量維護(hù)費(fèi)用;由于減少維修次數(shù),從而增加設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間,提高設(shè)備利用率,縮減維修備件的庫(kù)存及庫(kù)存時(shí)間。
  對(duì)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行機(jī)械動(dòng)態(tài)特性以及壓力、溫度、流量、液位、電量、潤(rùn)滑油含水等常規(guī)項(xiàng)目的綜合自動(dòng)監(jiān)測(cè); 同時(shí)可進(jìn)一步研究增加控制功能,調(diào)整設(shè)備輸出使 設(shè)備在效率較佳、能耗較低的狀態(tài)下運(yùn)行。利用主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和打印日常 報(bào)表以及故障報(bào)表, 能為生產(chǎn)部門(mén)提供現(xiàn)代化的科學(xué)管理手段,通過(guò)微機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊,還可以使設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)系統(tǒng)成為企業(yè)先進(jìn)的管理系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)。此外,由于大大減少值班人員在強(qiáng)噪聲環(huán)境下工作的時(shí)間,即改善了工作條件, 又使企業(yè)達(dá)到國(guó)家有關(guān)噪聲衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
  隨著人們對(duì)設(shè)備保護(hù)意識(shí)的加強(qiáng)和設(shè)備維護(hù)認(rèn)識(shí)的深入、監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用成本的降低,對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的需求也將日益增加。隨著該技術(shù)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益日益明顯,旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)會(huì)進(jìn)一步受到青睞。若進(jìn)口國(guó)外通用監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)系統(tǒng),不僅價(jià)格昂貴,且針對(duì)性不強(qiáng)。本課題涉及的研究?jī)?nèi)容是根據(jù)我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)狀況,針對(duì)實(shí)際需求而提出來(lái)的。
  旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)研究的技術(shù)原理與技術(shù)方案適用于普通機(jī)械設(shè)備,尤其適 于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的大中型旋轉(zhuǎn)機(jī)械,如:機(jī)械、車輛、電力、石化、冶金、煤炭、核能等許多行業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備,從而推廣應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,經(jīng)濟(jì)效益潛力巨大。
       3.研究的主要內(nèi)容
  本課題著重針對(duì)大型旋轉(zhuǎn)注水機(jī)械,以揭示機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)態(tài)特性為手段,研究了機(jī)械設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)的方法,以及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備 運(yùn)行和發(fā)展?fàn)顟B(tài)的在線檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)分析和判斷,對(duì)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)發(fā)展進(jìn)行在線趨勢(shì)預(yù)測(cè),具體完成的主要內(nèi)容如下:
       (1)提出了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)的總體方案和技術(shù)路線,開(kāi)發(fā)了傳感器、數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)代信號(hào)處理、人工智能以及硬件、軟件的有關(guān)技術(shù)。狀態(tài)監(jiān) 測(cè)研究主要考慮的是針對(duì)隨機(jī)性故障,狀態(tài)預(yù)測(cè)研究主要考慮的是針對(duì)趨勢(shì)性故障、可預(yù)知故障。
       (2)在故障分析和預(yù)報(bào)方法的研究上,考慮到傳統(tǒng)的布爾邏輯識(shí)別、FTA方法(故障樹(shù)分析 法),因?yàn)樽R(shí)別能力差、判據(jù)不足,不能滿足要求。采用了灰色系統(tǒng)理論、時(shí)間系列、神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、小波分析等新技術(shù)。
       (3)從特征信號(hào)中提取有關(guān)機(jī)組狀態(tài)的信息;選擇的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)敏感因子(特征參數(shù))具有較高靈敏度、較高識(shí)別能力,采取合適的敏感因子提取裝置、提取方式及提取方法。
       (4)提出了大型機(jī)械設(shè)備狀態(tài)正常與否的準(zhǔn)則,選擇了安全評(píng)定的標(biāo)準(zhǔn),確定了對(duì)機(jī)械設(shè)備整體狀態(tài)及主要零部件狀態(tài)分別評(píng)價(jià)的判據(jù);提供能對(duì)異常情況做出判斷的方法。
       (5)研究了時(shí)域、頻域綜合信號(hào)處理方法,使信號(hào)處理后的特征突出、明顯,便于自動(dòng)比較、判別;圍繞信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性、實(shí)用性、穩(wěn)定性進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn),探討了新的譜估計(jì)方法以及小波分析方法。
       (6)研究了機(jī)械設(shè)備狀態(tài)在線分析及自動(dòng)判別的技術(shù),能根據(jù)歷史檔案、專家經(jīng)驗(yàn)、客觀依據(jù),實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)決策判斷自動(dòng)化;研究的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)判別智能專家系統(tǒng),可克服轉(zhuǎn)速波動(dòng)影響;開(kāi)發(fā)了振動(dòng)頻譜在線時(shí)域、頻域報(bào)警新技術(shù)。
       (7)研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備常見(jiàn)故障特征,建立了機(jī)組故障原因集以及故障推理機(jī)制。
       (8)為對(duì)機(jī)械設(shè)備實(shí)行現(xiàn)代預(yù)知維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)和手段,研究了趨勢(shì)預(yù)測(cè)的方法。除對(duì)機(jī)械設(shè)備整體進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)外,探討了對(duì)機(jī)械設(shè)備零部件進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)的方法。
       (9)研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN在旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)上的應(yīng)用技術(shù),針對(duì)現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)新信息強(qiáng)調(diào)不足的問(wèn)題,研究出適于預(yù)測(cè)用途的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。探索了遺傳算法GA在趨勢(shì)預(yù)測(cè)應(yīng)用的途徑。
       (10)在趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型中考慮時(shí)間序列模型預(yù)測(cè)、灰色模型預(yù)測(cè)、組合模型預(yù)測(cè),圍繞提高預(yù)測(cè)精度提出了新型改進(jìn)模型及有關(guān)方法。
       (11)為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究,研制完成具有典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代測(cè)試分析功能的新型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)能模擬典型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài),能再現(xiàn)故障發(fā)展過(guò)程和預(yù)測(cè)發(fā)展趨勢(shì)。
       (12) 以大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備為對(duì)象進(jìn)行了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐驗(yàn)證,并對(duì)驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行了分析。
       五、結(jié)束語(yǔ)
  研究大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù),對(duì)保證安全生產(chǎn)以及對(duì)設(shè)備實(shí)行預(yù)知維護(hù)都具有十分重要的意義。為此,本項(xiàng)課題采用科學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,從信息提取和信號(hào)處理、故障分析、在線預(yù)測(cè)、人工智能預(yù)測(cè)方法、實(shí)驗(yàn)研究、實(shí)踐驗(yàn)證以及系統(tǒng)研制幾個(gè)方面對(duì)智能化自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。探索了新的途徑,得出了新的結(jié)論,獲得了有價(jià)值的成果,解決了重要生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題,取得了預(yù)期效果。

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