城市軌道機車在國外發展已有100多年的歷史，隨著現代技術的應用及發展，其電力傳動系統有了很大的變化，其驅動與調速系統由最初的變阻調速發展到斬波器調速，進而發展到應用交流三相異步牽引電動機采用調壓變頻調速（VVVF）的傳動技術。
 
    由于這種變頻傳動技術的優良性，目前，世界上德、日等發達國家近年來新研制的地鐵和輕軌列車，幾乎全部采用交流變頻傳動技術；而三點式逆變器用于交流傳動系統，在德國和日本則已有應用，在1993年德國就已經有成千臺用此方案構成的IGBT三點式逆變器用于輕軌電車上。
 
    根據有關資料介紹，采用GTO變頻器傳動的裝置比相同容量的斬波調速直流傳動裝動裝置效率提高6～7%。如上所述，變頻傳動技術在城市交通輛的應用已取得了明顯的技術經濟效益。
 
    因此，我國電子工業部在電子工業“九五”規劃中就已經將以變頻器傳動裝置為代表的節能技術列為發展重點之一。我國于1996年研制成功了AC4000型交流傳動電力機。目前750VDC系統下的地鐵車輛每臺牽引電動機功率約90～160KW,因此采用600～1000A/1200V的IBGT構成三點式逆變器傳動系統,已能達到所需的容量。我 國的廣州地鐵車原來準備用直流斬波調速車，為了考慮到與國際先進水平發展趨勢一致、節約能源及經濟合理性，因而最終也確定了選擇三相交流異步電動機變頻調速的傳動方案。 

    目前在我國工業生產的各個領域中為了節約能源，也開始了用變頻傳動技術來改造設備。隨著能源、環保與人類的關系越來越密切，采用這種調速技術的機車將會被更廣闊的市場及社會所接受。