眾所周知，利用先進(jìn)工藝和與之相配套的設(shè)備可以大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。同樣，采用先進(jìn)、高效的工藝可以降低產(chǎn)品的成本。 世界各國(guó)及國(guó)內(nèi)以焊接業(yè)為主導(dǎo)的生產(chǎn)廠（如鍋爐、橋梁、重型及工程機(jī)械行業(yè)）一直在積極地采用國(guó)際先進(jìn)的焊接工藝和設(shè)備。利用這些先進(jìn)的工藝和設(shè)備提高了焊接質(zhì)量，降低了焊接成本，改善了工人的勞動(dòng)條件。目前由于市場(chǎng)激烈，提高生產(chǎn)率，使工藝合理化以及降低成本顯得十分重要。

世界大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家，根據(jù)各自的特點(diǎn)，焊接車間大量使用柔性焊接系統(tǒng)（FWS）和高水平全自動(dòng)焊接系統(tǒng)，在勞動(dòng)力不足，企業(yè)員工高支出費(fèi)用的情況下，使焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率均保持世界領(lǐng)先地位，顯示出良好的經(jīng)濟(jì)效益。

但是我國(guó)，由于勞動(dòng)力充裕，人員素質(zhì)較低，以及一些其客觀存在方面的原因，就不宜照學(xué)發(fā)達(dá)國(guó)家的做法，應(yīng)當(dāng)根據(jù)我國(guó)的特點(diǎn)，在低成本焊接方面走我們自己的路。 所謂低成本焊接，即明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的手工電弧焊和先進(jìn)的焊接機(jī)器人及柔性焊接系統(tǒng)（FWS），而采用優(yōu)質(zhì)，高效，節(jié)能的焊接技術(shù)，且焊接設(shè)備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過(guò)程中焊絲自動(dòng)送進(jìn)或配備自動(dòng)行走等機(jī)構(gòu)，在焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率，降低焊材消耗，節(jié)約能源等方面均有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。典型的方法有CO2氣體保護(hù)焊和埋弧焊等。

1我國(guó)焊接機(jī)器人的使用情況 （1）我國(guó)使用焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的工廠約有70家左右。焊接機(jī)器人的總數(shù)達(dá)500臺(tái)（含大專院校、培訓(xùn)和科研用的焊接機(jī)器人）。 （2）工程機(jī)械行業(yè)所擁有的焊接機(jī)器人臺(tái)數(shù)占總數(shù)的16%，排在汽車制造業(yè)47%及汽車零部件制造業(yè)18%以后，居第3位。 （3）工程機(jī)械行業(yè)所擁有的弧焊機(jī)器人占30%僅資助于汔車制造行業(yè)的37%。 （4）工程機(jī)械行業(yè)弧焊機(jī)器人臺(tái)數(shù)雖然沒(méi)朋汽車行業(yè)多，但是其機(jī)器人的水平比菘它主要行業(yè)的都高一些。例如工程機(jī)械徒行業(yè)中弧焊機(jī)器人幾乎全部配備有接觸尋位及電弧跟蹤系統(tǒng)，并具有機(jī)器人與變位協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的功能，而且全國(guó)僅有五條最先進(jìn)的柔性焊接生產(chǎn)線（FWS）全部都安裝在工程機(jī)械制造廠中。

2 工程機(jī)械行業(yè)焊接技術(shù)的現(xiàn)狀 工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接工藝中，采用自動(dòng)（半自動(dòng)）CO2氣體保護(hù)焊工藝約占70%（以重量計(jì)），采用弧焊機(jī)器人完成的焊接工作量不足50%，其余為手工電弧焊，各位代表普遍反映； （1）現(xiàn)在工藝水平不能適合弧焊機(jī)器人的要求，工程機(jī)械行業(yè)雖然機(jī)器人的水平較高、數(shù)量較多，但由于焊接前零件的質(zhì)量較低。弧焊機(jī)器人不能滿足生產(chǎn)要求，以至造成大量昂貴的設(shè)備處于半閑置的不利狀態(tài)。 （2）70年代初，工程機(jī)械行業(yè)的個(gè)別工廠開始嘗試半自動(dòng)CO2焊接工藝。隨著CO2焊機(jī)質(zhì)量的不斷提高，尤其是幾家合資公司推出高品質(zhì)的CO2焊機(jī)后，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)焊絲及焊機(jī)零件配件等質(zhì)量的普遍提高，有力地推動(dòng)了CO2焊機(jī)工藝的發(fā)展。

3 工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)大力推廣低成本自動(dòng)焊 今天，盡管高效節(jié)能的CO2氣體保護(hù)焊工藝在工程機(jī)械行業(yè)焊接工藝中的自動(dòng)化程度還不高，工程機(jī)械生產(chǎn)廠應(yīng)在積極推進(jìn)CO2焊接藝的同時(shí)，通過(guò)技術(shù)改造不斷地完善工藝。 筆者認(rèn)為應(yīng)在以下幾個(gè)方面得到了展： （1）采用節(jié)能，優(yōu)質(zhì)高效的焊接工藝和設(shè)備，如自動(dòng)（半自動(dòng)）逆變CO2氣體保護(hù)焊機(jī)和埋弧自動(dòng)焊。 發(fā)展自動(dòng)化焊接，在CO2氣體保護(hù)半自動(dòng)焊接基礎(chǔ)上，增大自動(dòng)焊接對(duì)規(guī)則焊縫（如直線和圓）進(jìn)行焊接的使用面。希望在自動(dòng)焊應(yīng)用于非規(guī)則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經(jīng)驗(yàn)和良好的進(jìn)展，拓寬自動(dòng)焊的應(yīng)用范圍，擴(kuò)大自動(dòng)焊接的比例。 通過(guò)多種渠道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機(jī)等。提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。 綜上所述，低成本自動(dòng)焊接使生產(chǎn)過(guò)程更加合理化。焊接在整個(gè)工業(yè)的生產(chǎn)成本中所占的比例并不小，用先進(jìn)的低成本自動(dòng)焊接工藝可以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量，降低焊接成本，改善工從的勞動(dòng)條件，這些已在我們的生產(chǎn)實(shí)踐中充分得到證實(shí)。