中國工程院院長宋健指出；"機器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化"。

機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機器人，各種用途的特種機器人的用化，昭示著機器人技術(shù)燦爛的明天。

機器人對制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時汽車制造商率先在汽車生產(chǎn)中使用機器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業(yè)機器人--通用機械臂。即使當(dāng)時計算機的成本十分昂貴，但機器人仍充分展現(xiàn)了它們的價值，證明電腦控制的機器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會 (UNECE)統(tǒng)計，目前世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年：正業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002午同期相比，需求量增長廠創(chuàng)紀(jì)錄的26％。工業(yè)機器人需求的增 長主要是因為價格下降，2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和意大利的一些汽車生產(chǎn)廠家，每十個制造工人當(dāng)中至少有一個機器人。

同樣，特種機器人的用途也越來越廣泛，機器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機器人可以上山伐木，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。

蔣新松院士20年前的呼喚："結(jié)合中國國情，把特殊環(huán)境下工作的機器人作為中國機器人技術(shù)發(fā)展的突破口。"

中國機器人的發(fā)展起步較晚，1972年我國開始研制自己的工業(yè)機器人。"七五"期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。20世紀(jì)90年代，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、裝配、噴漆、切割、搬運等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

目前，我國從事機器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位200多家，擁有量為3500臺左右，其中國產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國、瑞典等40多個國家引進(jìn)的。2000年已生產(chǎn)各種類型工業(yè)機器人和系統(tǒng)300臺套，機器人銷售額6.74億元，機器人產(chǎn)業(yè)對國民經(jīng)濟的年收益額為47億元，我國對工業(yè)機器人的需求量和品種將逐年大幅度增加。在老一輩科學(xué)工作者的刻苦努力下，中國非通用機器人(特種機器人)的尖端技術(shù)發(fā)展水平躋身子世界先進(jìn)行列，但它的使用率，普及率偏低，處于市場培育階段。特種機器人的產(chǎn)業(yè)化，市場化還有很長的路要走，但是中國特種機器人市場潛力巨大。隨著科技的不斷發(fā)展，生產(chǎn)服務(wù)自動化的不斷提高，以及國際間的交流合作與競爭，特種機器人的應(yīng)用將從多方面方便人們的生產(chǎn)與生活并且不斷沖擊著人們的意識。

上海銥鼎鉭自動化技術(shù)有限公司李冬先生："國際間的交流與合作對于我國特種機器人的普及發(fā)展有相當(dāng)大的作用，我相信我國的特種機器人發(fā)展一定會有更加美好的未來。"

工業(yè)機器人有廣泛的使用范圍，巨大的市場潛力，公司為什么會把產(chǎn)品定位在特種機器人上?

李冬：這正是公司根據(jù)自身的特點，充分發(fā)揮優(yōu)勢的一面。一般從事工業(yè)通用機器人開發(fā)的公司都有比較穩(wěn)定的產(chǎn)品市場，往往很多公司是與產(chǎn)品相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈有緊密聯(lián)系的，也就是說，產(chǎn)品能夠很快投入市場轉(zhuǎn)化為資金。這一點 在通用型工業(yè)機器人行業(yè)比較重要，因為從事通用型機器人的研發(fā)、制造需要巨額的資金投入，同時，產(chǎn)品生產(chǎn)周期也比較長，如果沒有穩(wěn)固的市場，風(fēng)險比較大。

我們公司最大的動力來源于很多同事對于特種機器人研究的熱愛。公司最初的兩位創(chuàng)始人就是機器人愛好者，我本人從小就對機器人有著濃厚的興趣。也正是這份執(zhí)著與信念決定了公司產(chǎn)品的定位：向微型，單一功能化方向發(fā)展。

歐美國家生產(chǎn)的機器人一向以高技術(shù)爭霸市場，銥公司在海外的市場份額有多大?請談?wù)勩灩镜闹饕a(chǎn)品?

李冬：特種機器人一直是世界各國鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，目前這個行業(yè)屬于發(fā)展階段，并不成熟，隨著技術(shù)的發(fā)展和人們使用機器人的意識加深，非通用機器人的使用領(lǐng)域?qū)⒉粩? 擴大，所以很難對市場需求做確切的統(tǒng)計，但是，公司的產(chǎn)品每年在海外，尤其是歐美國家有相當(dāng)可觀的銷售額。公司在世界大部分國家都設(shè)有代理處，可以說，產(chǎn)品市場已經(jīng)初具規(guī)模。

公司的主要產(chǎn)品有管道探傷機器人，水下作業(yè)機器人，各種專用微型機器人以及視頻檢測部件，機器人都采用有纜控制，以實現(xiàn)方便的回收，同時保持設(shè)備強大的工作動力。

技術(shù)核心部件是馬達(dá)推動器和履帶。像VERSATRAX探傷機器人，內(nèi)置兩個馬達(dá)，雖然只有一只貓大小，但經(jīng)實驗測定可以拖動一輛小汽車。還有我們研制的探傷機器人 VERSATRAXl00，適用于10CM管徑的探傷，驅(qū)動力足夠深入管道內(nèi)100M，并可以輕松越過障礙和管道接頭。

我們還可以根據(jù)用戶的特殊要求，為他們提供獨特的設(shè)計方案。像水下漆層機器人，是我們在極短的時間內(nèi)依照美國海軍用戶的要求定制的一個VIDEORAY代表系統(tǒng)。還有參加美國"9．11"事件坍塌現(xiàn)場搜救的全套設(shè)備等。

銥公司產(chǎn)品進(jìn)入中國市場對中國有什么好處?進(jìn)入中國市場最大的困難在哪里?

李冬：在環(huán)境惡劣，人工：作業(yè)危險極大的眾多行業(yè)，國內(nèi)的機器人使用率偏低。雖然，使用人力短期投入小，但是往往會造成大量的人力、物力浪費，有時，甚至造成嚴(yán)重的A身傷害事故。公司的機器人產(chǎn)品投入市場，本身就有益于它們所服務(wù)的各行各業(yè)。同時，公司的機器人技術(shù)及產(chǎn)品在一定程度上促進(jìn)了機器人這種先進(jìn)意識的傳播，對于國際間的技術(shù)交流合作也有一定的促進(jìn)作用。

2001年進(jìn)入中國，2002年在上海成立銥鼎鉭自動化技術(shù)有限公司，目前，公司的產(chǎn)品處于市場培育階段。從初期96市場情況看，面臨最大問題是價格問題。其實這也是國外產(chǎn)品進(jìn)入中國市場所遇到的普遍困難之一。往往很多技術(shù)含量高，質(zhì)量過硬的產(chǎn)品由于價格令一些商家望而卻步。所以，我們打算用一年半左右的時間著重市場宣傳工作，樹立一種品牌意識。而且，我個人認(rèn)為對于產(chǎn)品的宣傳不只是通過廣告的傳媒手段，更重要的一點是公司的產(chǎn)品本身是否質(zhì)量過硬，服務(wù)是否完善，這是一個公司品牌深入人心的關(guān)鍵所在。

在3月份北京農(nóng)展館的展會上，我注意到公司產(chǎn)品配件都是從總部直接運輸進(jìn)來的，這對于售后服務(wù)是否有一定的影響?

李冬：由于現(xiàn)在的交通發(fā)達(dá)，國內(nèi)相應(yīng)的運輸?shù)确?wù)措施相對完善，所以運輸問題很容易解決，基本上不會影響到我們的售后服務(wù)。而且，凡是我們的用戶，在國內(nèi)，我們都會為他們使用的產(chǎn)品建立一個配件庫，如果是單純的部件損傷問題，我們可以迅速地從配件庫中調(diào)出相應(yīng)的組件，及時為他們解決問題。為了方便更多的用戶，我們還打算設(shè)立租用中心。另外，公司還計劃在上海設(shè)立亞太區(qū)技術(shù)服務(wù)中心，可以說將來對于中國的服務(wù)是最方便快捷的。

有沒有想過在國內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地?

李冬：我們做了一段時間的考察，發(fā)現(xiàn)目前在國內(nèi)建立生產(chǎn)基地條件不太成熟。像管理手段，加工工具，裝配工藝，檢測手段等很多方面還是有一定的差距，在國內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地還是需要一定時間的。

從公司的長遠(yuǎn)發(fā)展出發(fā)，我們還是很愿意在國內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地，把很多環(huán)節(jié)本土化的。我們也很愿意和國內(nèi)一些企業(yè)合作生產(chǎn)我們的產(chǎn)品，我們是很有誠意的，可以提供合作伙伴部件的設(shè)計圖紙，只是目前國內(nèi)的生產(chǎn)工藝，材料等諸多原因?qū)е潞献鞣浅＠щy。但是，對于合作與技術(shù)交流我們總是懷著一種積極的態(tài)度的。

請談?wù)剬χ袊胤N機器人發(fā)展的看法?

李冬：中國機器人的發(fā)展起步較晚，始于20世紀(jì)70年代初期，但是中國的機器人技術(shù)并不落后，在眾多領(lǐng)域的研究都躋身于世界先進(jìn)行列。只是我國的機器人使用普及率不高，在一些方面還是與國外有一定的差距。

國內(nèi)的機器人研發(fā)一大問題就是資金。像歐美等國家很多機器人的開發(fā)研制都是以強強合作的方式進(jìn)行的，這樣在資金和技術(shù)合作上都帶來了巨大的好處，使機器人開發(fā)相對容易，開發(fā)水平大大提高。同時機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，所以對于綜合工業(yè)產(chǎn)業(yè)能力要求比較高，我國在材料、生產(chǎn)工藝、管理等方面的不足也造成了機器人發(fā)展的一大瓶頸。國際間的交流與合作對于我國特種機器人的普及發(fā)展有相當(dāng)大的作用，我相信我國的機器人發(fā)展一定會有更加美好的未來。