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據悉，4萬能加工中心萬能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。

常見的萬健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉 900 既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺帶著工件旋轉 900 完成對工件五個面的加工。萬能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結構復雜、造價也高。數控 機床 分類： 

數控機床可以有多種分類方式，其中最主要的分類方式是

1 按照加工方式分類

A 金屬切削類數控機床 如數控車床，加工中心，數控鉆床，數控磨床，數控鏜床等等。

B 金屬成型類數控機床 如數控折彎機，數控彎管機，數控回轉頭壓力機等。

C 數控特種加工機床 如數控線（電極）切割機床，數控電火花加工機床，數控激光切割機床等。

D 其它類型數控機床 如火焰切割機床，數控三坐標測量機等。

2 按照數控系統功能水平分類

A 高檔數控機床

B 中檔數控機床

C 低檔數控機床

3 按照數控機床的功能分類

A 經濟型數控機床（功能少，簡單，價格便易）

B 全功能數控機床（標準型數控機床）

2 ．數控機床的結構框圖：

各部分功能 :

1 程序 — 編程員所編寫的零件加工程序。

2 輸入設備 — 將程序，指令等輸入到 CNC 中的操作設備，主要負責錄入程序及參數。系統操作面板，紙帶機，計算機）

3 輸出設備 — 將程序，參數，指令等輸出或顯示，以便操作者進行控制。

4 CNC 計算機數字控制系統，整個機床的大腦，一切控制指令都是由此發出，包括插補運算，軌跡控制，位置控制，報警顯示，程序顯示等等。

5 可程控制器 — 即 PLC 或 PC 機床與 CNC 之間的接口，因為 CNC 所能接收和控制的信號都是弱電信號，而機床各輔助部分均為強電信號，如冷卻，潤滑等，必需在之間加信號隔離轉換設備，否則不僅增加系統功耗，更重要的干擾系統正常工作。

6 主軸伺服 — 對 CNC 發出的主軸工作指令（方向，轉速等）進行功率放大，驅動主軸電機旋轉。

7 主軸電機。

8 伺服放大器 — 對 CNC 發出的軸控制位移指令進行功率放大，驅動各軸伺服電機旋轉。

9 伺服電機 — 驅動各軸絲杠旋轉，帶動工作臺移動。

10 位置檢測 — 直接測量或間接測量工作臺的位置，反饋到 CNC 經 CNC 內部進行比較后，輸出位移指令，控制工作臺作進一步的運動。

加工中心的分類　

1. 按換刀形式分類

1 帶刀庫機械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。

2 機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

3 轉塔刀庫式加工中心一般應用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2 ．按機床形態分類　

1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標 沿 X Y Z 軸方向 加一個回轉坐標 工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結構復雜，價格較高。

2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉功能，可在工作臺上安裝 — 個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低的優點。

3 龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應于大型或形狀復雜的工件加工。