如果說計算機技術是21世紀現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機器人是繼計算機之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產工具。在工業(yè)化如此發(fā)達的今天，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機器人就是其中的代表。

    現(xiàn)在，工業(yè)機器人已成為制造業(yè)升級不可或缺的技術手段，不僅可以提高產品質量和生產效率，加快產品的更新?lián)Q代，還可以節(jié)約勞動力，減少勞動風險。“在中國，工業(yè)機器人的真正使用到現(xiàn)在已經有20多年，基本上實現(xiàn)了從技術引進向自主開發(fā)的轉變。”中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員表示。

    新秀崛起

    2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產業(yè)重點產品展覽會”上，一款6自由度工業(yè)機器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業(yè)機器人裝備了視覺系統(tǒng)，使其具備了視覺感知功能，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像，經視覺處理器分析處理后識別物體，進行精確定位。

    這臺機器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數控有限公司與四川大學共同研制。早在2007年，廣泰數控就成功地研制出6自由度垂直多關節(jié)工業(yè)機器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業(yè)機器人自主知識產權的企業(yè)。

    此前不久，廣州數控RB08搬運機器人在第五屆中國國際機械裝備制造業(yè)博覽會上亮相。這款機器人身兼搬運和焊接兩大功能，而且至少節(jié)約兩個勞動力，機器手臂還能夠代替人工進行電子設備的裝配和制造。廣州數控計劃在2009年生產和銷售1000臺，價格將比國外便宜三成以上。

    這些“新秀”的涉足，突破了以往機器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實驗開發(fā)中的機器人，開始從純技術層面向市場化方向邁進。

    “如果從產業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機器人的瓶頸可能還是材料、電機、關鍵部件等問題。”我國機器人領域著名學者孫增圻教授認為，“產業(yè)的發(fā)展要有市場，如何模塊化、標準化，降低成本讓更多的企業(yè)應用工業(yè)機器人成了關鍵問題。”

    國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業(yè)中的推廣和應用，針對以上問題通過推進機器人技術以提升傳統(tǒng)產業(yè)。“現(xiàn)在，國內機器人在視覺技術和模式識別研究方面均取得了突破進展。”孫柏林研究員表示。

    多重難關需要攻克

    “目前，在我國工業(yè)機器人發(fā)展中，存在研究基礎技術多，研究應用技術少，研究整機多，研究關鍵部件少等現(xiàn)象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產品出現(xiàn)了原型樣機多，實際應用少，引進國外機器人多，引用國產機器人少等現(xiàn)象。”