德國馬爾（Mahr）計量設備公司生產的MFK6大型形狀測量儀可用于評定形位誤差的各項參數。儀器由耐震的不變形的花崗巖基座和高精度的最佳結構部件組成；它有7個自由度的電機驅動軸，其中C/Z/R/X/Y是測量軸，A和B是調整軸。
    圓度測量部件由測量軸（C軸）和一個自動傳感器設置到工件半徑位置的測量軸（R軸）組成。測量時，傳感器繞工件圓周轉動，甚至可以在偏心誤差超過傳感器測量范圍的情況下進行測量。
    垂直直線度測量部件（Z軸）直接安裝在移固的花崗巖基座上。裝有傳感器的懸臂沿立柱上的高精度導軌移動，便可測得工件的圓柱度、直線度、平行度、錐度、同心度、同軸度、跳動、垂直度等誤差。
    垂直方向（Z軸）的測量范圍達1000mm，因此可測量長軸。將傳感器裝在不同長度的精制的輕而堅固的加長桿上則可對長軸各部位的形位誤差進行測量。更換其它長度的加長桿，則可測到這根軸的其它部位的形位誤差。
    MFK6的應用范圍極廣，例如用于檢查發動機部件、箱體、氣缸蓋、曲軸、凸輪軸、活塞、連桿、液壓件、機床和其它機械設備的精密主軸、軸套、軸承等。