盡量選用接近理想減速比：

　　　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
　　　　
　　　　扭力計算：
　　　　對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.
　　　　
　　　　減速機型號選擇及注意事項：
　　　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　　　要點有二:
　　　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
　　　　B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.