農用運輸車自1997年誕生以來，以適應我國農村道路條件和農民購買力水平，符合農民的使用要求等特點得以迅速發展。2002年，估計年產量可達270萬輛，社會保有量約2500萬輛左右，成為我國交通運輸工具重要組成部分，為我國農村經濟的繁榮和發展，為廣大農民脫貧致富奔小康起到了積極的推動作用。

    上世紀80年代初，剛邁進社會的農用運輸車結構比較簡單，用途也比較單一，單純為解決農村的短途運輸。它的技術尺寸大多是：三輪農用車時速約30～40km/h左右，載重量300～500kg配套動力采用170F、175、180水冷柴油機，相對馬力較小，直接鏈傳動，結構簡單，操作不便，售價在2000元/輛以內。四輪農用車時速 在40km/h左右，載重量1000kg左右，配套動力采用195(12HP)柴油機，初期未配裝減震鋼板彈簧，有簡易駕駛室，車型有平頭和尖頭兩種形狀，爬坡度在20％左右，售價約10000～15000元/輛。

    農用運輸車發展到80年代中后期，全國生產企業達150家以上，年產量也達50～60萬輛，仍處于供不應求狀態。當時國家主管部門從管理、技術、標準、行業規模上都注重起來，先后成立了三、四輪農用車行業協會，明確了歸口單位，也有了統一的技術標準。1993年5月由公安部部長發布了農用運輸車安全標準，其中規定：

    三輪農用運輸車是指發動機為柴油機，功率不大于7.4kw，戴重量不大于500kg，最高時速不大于40km/h的三個車輪的機動車。

    四輪農用運輸車是指發動機為柴油機，功率不大于28kw，載重量不大于1500kg，最高時速不大于50km/h的四個車輪的機動車。

    農用車的系列型譜規定：三輪農用車分為0.3T、0.5T和0.75T級三種，四輪農用車分為0.5T、1T和1.5T級三種車型。

    到了90年代，根據市場需求，1995年公安部又規定允許三輪農用車可以配裝195柴油發動機，四輪農用車后軸允許裝雙輪胎。

    農用車行業發展到今天，許多技術要求又顯得落后，某些參數不適應市場需求，經過專家們調研，根據我國現在城鄉公路越來越平坦，集工廠與用戶的需求，又對農用車技術做如下調整：

    三輪農用運輸車：

    最高設計車速不大于50km/h，最大設計總質量不大于2000kg，長不大于4.6m、寬不大于16m和高不大于2m的三個車輪的農用運輸車。

    四輪農用運輸車：

    最高設計車速不大于70km/h，最大設計總質量不大于4500kg，長不大于6m、寬不大于2m和高不大于2.5m的四個車輪的農用運輸車。

    對載重量分等，三輪農用車統一改成質量不大于2T，對長、寬、高都做了放松。四輪農用車載重量的標準是要求總質量不大于4.5T級，相應對長、寬、高都做了適當放松調整。

    另一個顯著變化是，過去對三輪農用車的配套動力限制在195、1100、12－15HP單缸柴油機。現在對此未做硬性規定，根據環保要求，再配單缸柴油機的三輪農用車必須裝限油器，以減少噪聲和排放污染，亦可配裝排放較好、噪聲較低、儲備功率較大的二缸柴油機，如280、285或三缸柴油機380等型號。

    四輪農用車配裝的發動機過去限制在單缸機至四缸485型號柴油機，現在也不做硬性規定，490、4110、4115型號柴油機都可與四輪農用車配套，以適應裝載、加速、爬坡和自卸等功能需求。

    再一顯著變化是：從過去的品種比較單一過渡到多樣化，像三輪農用車從手把式向方向盤式過渡，現在方向盤式三輪農用車數量已超過手把式；從鏈傳動向連體后橋傳動過渡，減少噪聲，降低成本，減輕自重，又逐步采用轉向軸傳動，使傳動結構更加合理；從敝篷式向全封閉駕駛室過渡，增加其舒適性、安全性、可靠性。

    四輪農用車品種更是多樣化，尖頭、平頭駕駛室，單排、一排半、雙排的都有，貨車、廂式車、工具車都具備，用戶可根據不同的需求而選購。