從20世紀90年代中期以來，我國煤礦開始采用新型無軌膠輪運輸方式，新方式主要包括井下膠輪化輔助運輸；短壁開采后配套的短途和中小型煤礦的膠輪化主運輸兩種。從近幾年國內新建的特大型礦井來看，神東礦區的9個平峒礦井、兗州濟寧三號立井和晉城寺河礦斜井三種井型的煤礦都成功使用了第一種型式的運輸，同時神東礦區多數礦井也采用了第二種運輸。無軌膠輪運輸方式大幅度提高了礦井運輸效率，使礦井全員運輸效率達到了15～50t/工。解決了煤礦高效生產的薄弱環節，推動了煤礦科技進步。

　　無軌膠輪車按動力裝置可分為柴油機、蓄電池和拖曳電纜三種，我國從20世紀90年代開始研究以防爆柴油機為動力的膠輪車，目前已完成柴油機膠輪車通用和關鍵技術研究。

　　包括：柴油機進排氣系統防爆技術；排氣濕式凈化技術；氣、油介質安全保護自動停車技術；光電控制柴油機飛車自動停車技術；氣壓式起動技術；安全及工作和緊急制動獨立控制的濕式制動器技術；防爆型汽車膜片彈簧離合器技術；柴油機主機防爆改裝技術；雙向駕駛操縱技術；防爆照明燈技術。其中已取得專利技術10多項，為柴油機車輛系列化研究提供了技術保證。

　　1997年太原分院和神華集團合作開始了國產化研究，目前已成立專業研究所、制造廠、駐神東的車輛維修中心，形成研、造、修和服務一條龍。研制出以柴油機為動力的兩大類車輛，一類是類似地面工程機械的井下工程類車輛，有以TY6/20FB型井下防爆低污染中型客貨膠輪車為代表的6t、7t和8t級運輸車；另一類是利用地面汽車進行防爆改裝的膠輪車，有1.5t、2.5t、3t和4t級4個品種。兗礦常州所研究成功3t級地下工程類和1.5t級汽車改裝型膠輪車。太院分院正在研究4t和12t級以蓄電池為動力的鏟裝和運煤車。

　　一般來講，水平和傾角在12°以下的近水平煤層礦區適合采用無軌系統，按我國煤礦地質條件來初步估計38%以上的煤礦可采用高效安全的無軌膠輪運輸。預計在2～3年內膠輪車的需求量達到200～300臺，5年后達到500臺以上，具有廣闊的市場前景。